第二幕主要人物（按登场或提及顺序）：

艾伦·耶格尔：本作男主角，第一幕里从104期训练兵团毕业后，加入调查兵团，后续觉醒身上的巨人之力；

三笠·阿克曼：第一幕里从104期训练兵团毕业后，随艾伦一同加入调查兵团；

阿尼·雷恩哈特：第一幕里从104期训练兵团毕业后，加入宪兵团，掌握“女巨人”之力。

第二幕非主要人物（按登场或提及顺序）：

让·基尔希斯坦：104期训练兵，马脸男，在第二幕里决定加入调查兵团；

莱纳·布朗：104期训练兵，金发大块头，第二幕里加入调查兵团，实为掌握“铠之巨人”力量的马莱战士队成员，后因身份败露逃走；

阿尔敏·亚鲁雷特：艾伦和三笠的好友，第二幕里加入调查兵团，展现其智谋过人的一面；

马可·波特：104期训练兵，老好人，死于巨人第二次破墙；

莎夏·布劳斯：104期训练兵，活泼贪吃的女孩，第二幕里加入调查兵团，后失踪；

艾尔文·史密斯：调查兵团团长，在第二幕里提出夺回玛利亚之墙的作战；

利威尔·阿克曼：调查兵团兵长，长得矮但是战力高，在第二幕里得知自己身世；

韩吉·佐耶：调查兵团分队长，高智商眼镜娘；

希琪·德利斯：史托黑斯区宪兵团的成员，阿尼的室友；

马尔洛·弗洛登贝克：史托黑斯区宪兵团的成员，后转至调查兵团；

肯尼·阿克曼：中央宪兵团对人压制部队队长，阿克曼家族的一员；

佩特拉·拉尔：调查兵团成员，利威尔的部下；

妮法：调查兵团成员，韩吉的部下；

汉尼斯：在《巨人》上篇登场过的驻扎兵团成员，巨人破墙时在卡露拉的请求下救走了艾伦和三笠；

尤弥尔：104期训练兵，赫里斯塔的好友，在第二幕里加入调查兵团，后死于非命；

希丝特莉亚·雷斯（赫里斯塔·兰斯）：104期训练兵，实际身份是艾尔迪亚王族的庶女，在第二幕里登基成为帕拉迪岛的女王，需要特别解释的是她仍是弗里茨王的后裔，只是姓氏改为雷斯

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