许多发现绘画和雕刻显示人类和动物有性关系的发现是在不同的古代宗教寺庙，表明古代⼈对兽交的关注。

根据罗森伯格的说法，人类与动物性行为的做法开始至少在第四次冰河时代，在40,000至25,000年前。

而加里森认为，在有记载的历史开始之前，人类已经完成了动物驯化的过程。

据泰勒的说法，法国拉玛德莱娜洞穴的一根刻骨棒来自冰河时代后期（大约25,000年前），描绘了一只雌狮正在舔舐一个巨大的男性生殖器或者女性生殖器。

公元前七世纪的铁器时代洞穴壁画，来自意大利的瓦尔卡莫尼卡，描绘了一个男人正在将他的生殖器插入驴子的阴道或者肛门，在西伯利亚发现的古代岩画描绘了男人正在与驼鹿交配。

1889年，在法国的洞穴墙壁上发现了更多的绘画。在Font-de-Gaume Breuil的一个洞穴中，发现了类似母牛的彩色石刻雕刻。

来自Fezzan的Ti-m-Lalan的岩石绘画（公元前5000年），描绘了一个类似狐狸/狗的动物与一个女人交配。

在瑞典西南部的Bohuslan的岩画中也发现了描绘兽交的图画，这些岩画可以追溯到青铜时代（公元前2000年），在岩画中，一个男人将他的阴茎插入了一只大型四足动物的尾巴下面。

根据韦恩的说法，石器时代的洞穴绘画毫无疑问表明，我们的史前祖先与他们的半野生狗频繁和愉快的性关系。

此外，这些绘画是氏族家庭历史的一个组成部分，这表明这是一个常见的行为。即使这些古代人没有与动物发生性关系，他们显然渴望这样做，并在洞穴绘画中描绘了他们的愿望。

泰勒认为，岩画中的兽交场景似乎强调了人类男性阴茎的力量，尽管如此，兽交很可能是新石器时代生活的一部分。

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